Robot cuadrúpedo completa maratón con una sola carga de batería
Raibo2, desarrollado por investigadores de la Universidad de Kaist, finalizó la carrera en 4 horas y 19 minutos
Avance tecnológico en robótica de locomoción
Los avances en el control de robots con patas han ampliado sus posibles aplicaciones en el mundo real, incluyendo operaciones de rescate en zonas de catástrofes y regiones montañosas. Sin embargo, estos progresos estaban limitados por la capacidad de funcionamiento más allá de unos 20 kilómetros debido a la duración de la batería.
A diferencia de los robots con ruedas, aquellos equipados con patas gastan energía continuamente en las articulaciones para soportar su peso corporal y mitigar la pérdida de energía cinética durante los pasos intermitentes, lo que reduce la autonomía de la batería entre recargas.
Raibo2: solución a la eficiencia energética
Investigadores de la Universidad surcoreana de Kaist se propusieron mejorar esta limitación y publicaron las características de Raibo2 en la revista Nature. El robot fue diseñado para abordar los aspectos relacionados con la pérdida de energía, tanto a nivel de software como de hardware, lo que incluye patas ligeras, circuitos de control de motores más optimizados y reglas de movimiento reforzadas mediante aprendizaje automático.
Desempeño en la maratón de Sangju
El ingenio completó la 22.ª edición de la Maratón de Sangju, en Corea del Sur, en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos, participando junto a corredores humanos en un recorrido conocido por su dificultad.
Durante la carrera, Raibo2 mantuvo una velocidad media de 2,64 metros por segundo a través de un trazado con un desnivel de 286 metros y tramos de terreno resbaladizo. Una vez en la línea de meta, el robot había consumido 1.280 vatios-hora de energía y alcanzado un coste total medio de transporte de 0,25, una medida de la energía consumida durante el movimiento en relación al peso del robot.
Eficiencia superior a la del ser humano
Los autores destacan que este es el primer robot cuadrúpedo cuyo coste de transporte es inferior al valor humano de 0,37. Según sus estimaciones, Raibo2 podría haber recorrido 25 kilómetros adicionales con la energía disponible.
El robot presenta una autonomía por carga de batería aproximadamente tres veces superior a la de los robots cuadrúpedos existentes, representando un salto significativo en la tecnología de locomoción robótica.
Implicaciones futuras
Los resultados aportan información valiosa para mejorar la eficiencia de los robots con patas, contribuyendo a ampliar su autonomía operativa y potenciar su utilidad en aplicaciones del mundo real.
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